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Charniodiscus era um ser do Proterozóico que provavelmente era filtrador e vivia fixo ao solo marinho. Este ser possuía um disco aderente, um pé e um corpo. O disco era em forma de bolbo e o pé era flexível. O corpo era segmentado e pontiagudo na extremidade.O Charniodiscus lembra as actuais penas-marinhas (cnidaria), mas provavelmente não pertencia ao grupo dos animais.Foi descoberto pela primeira vez na Charnwood Forest em Inglaterra, tendo sido classificada por Trevor D. Ford in 1958.Os fósseis de Charniodiscus aparecem por todo o globo e datam de 565 a 555 milhões de anos atrás.As várias espécies distinguem-se pelo número de segmentos.