A Pikaia existiu no Câmbrico. É considerado pela maioria dos biólogos como o ancestral comum de todos os actuais vertebrados. Pensa-se que a Pikaia era um cefalocordado. O fóssil foi encontrado no Xisto Burgess. Apresentava uma musculatura disposta longitudinalmente (miómeros) e teria cerca de 5 cm de comprimento. Actualmente o animal mais próximo da Pikaia é o anfioxo.
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